映射端口/内网服务器显示ROS/内网IP的解决
问题出在地址伪装上.
通常的地址伪装设置 chain = srcnat . action = masquerade
srcnat 相当于判断条件,因为src地址里没写,所以对进/出ROS的包都有效.
masquerade 为对符合条件的包做伪装.
这个设置的意思是进出ROS的所有数据报无论地址是什么均进行伪装.
所以只要在general的srcaddress处填写局域网IP段,ROS发到服务器的包就是外网正常的IP地址了.
填写局域网地址主要是让ROS只对局域网的发出数据报伪装,其他地址全都不管.
另外能加快BT软件的下载速度。
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